大慶安（ān）（ān）川（chuān）關節（jiē）式機（jī）器人 GP12價格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用（yòng）一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的（de）表麵設（shè）計（jì）。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複（fù）定位精（jīng）度（dù）²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA